[백준 2178] - 미로 탐색

문제

• N×M크기의 배열로 표현되는 미로가 있다.

• 미로에서 1은 이동할 수 있는 칸을 나타내고, 0은 이동할 수 없는 칸을 나타낸다.
• 이러한 미로가 주어졌을 때, (1, 1)에서 출발하여 (N, M)의 위치로 이동할 때 지나야 하는 최소의 칸 수를 구하는 프로그램을 작성하시오.
• 한 칸에서 다른 칸으로 이동할 때, 서로 인접한 칸으로만 이동할 수 있다.
• 위의 예에서는 15칸을 지나야 (N, M)의 위치로 이동할 수 있다. 칸을 셀 때에는 시작 위치와 도착 위치도 포함한다.

입력

• 첫째 줄에 두 정수 N, M(2 ≤ N, M ≤ 100)이 주어진다.
• 다음 N개의 줄에는 M개의 정수로 미로가 주어진다.
• 각각의 수들은 붙어서 입력으로 주어진다.

출력

• 첫째 줄에 지나야 하는 최소의 칸 수를 출력한다. 항상 도착위치로 이동할 수 있는 경우만 입력으로 주어진다.

 

솔루션

• 출발점인 (0, 0) 에서 시작하여 지나갈 수 있는 다음 좌표 (값이 1인 지점) 를 찾는다.
• 지나갈 수 있는 좌표를 찾았다면 그 지점의 값을 이전 지점의 값 + 1로 갱신하며 진행한다.
• 반복적으로 수행하면 최종적으로 map[N - 1][M - 1] 의 값이 (N, M) 에 도착하는 최소 칸의 수가 된다.

 

Code

• 전체코드 : Search a Maze.

int N, M, nx, ny;
int map[101][101];
bool visited[101][101];
int dx[4] = {-1, 1, 0, 0}, dy[4] = {0, 0, 1, -1}; // 동, 서, 남, 북으로 가기 위해 더해줄 좌표
 
void BFS(int startx, int starty)
{
    queue<pair<int, int> > queue;
 
    visited[startx][starty] = true;          // 시작 지점인 (0, 0) 방문 여부를 true로 변경
    queue.push(make_pair(startx, starty));   // 큐에 (0, 0)을 삽입한다.
 
    while (!queue.empty())                   // 큐가 빌때까지 수행
    {
        pair<int, int> temp = queue.front(); // 큐의 맨 앞 원소를 temp에 담는다.
        queue.pop();                         // 맨 앞 원소를 뺀다.
 
        for (int i = 0; i < 4; i++)          // 인접합 동, 서, 남, 북 조회
        {
            nx = dx[i] + temp.first;         // 다음 x좌표
            ny = dy[i] + temp.second;        // 다음 y좌표
 
            if (0 <= nx && nx < N && 0 <= ny && ny < M)   // 다음 좌표가 미로 내부에 존재하는지
            {
                if (!visited[nx][ny] && map[nx][ny] == 1) // 아직 방문하지 않았으며, 지나갈 수 있는지
                {
                    visited[nx][ny] = true;                         // 방문 표시
                    map[nx][ny] = map[temp.first][temp.second] + 1; // 지나온 거리를 저장하기 위해
                    queue.push(make_pair(nx, ny));                  // 다음 좌표를 지나기 위해 큐에 삽입
                }
            }
        }
    }
 
    return;
}

 

결과

4 6
101111
101010
101011
111011
15

4 6
110110
110110
111111
111101
9

2 25
1011101110111011101110111
1110111011101110111011101
38

7 7
1011111
1110001
1000001
1000001
1000001
1000001
1111111
13